В 2500-х годах, из-за резкого увеличения населения Земли и истощения ресурсов, начинается миграция людей на другие планеты. Те, кто осел на центральных планетах, продолжают цивилизацию и создают Альянс. Остальные же объявляют о своей независимости, поселившись на окружающих планетах и лунах. Альянс начинает войну, чтобы присоединить этих независимых. После войны капитан Малкольм Рейнольдс угоняет космический корабль модели Firefly и начинает заниматься контрабандой.
