La historia se desarrolla 600 años después de la destrucción de Júpiter, donde el sistema solar estaba en un estado de paz bajo el gobierno del Bakufu. Sin embargo, la anarquía de este nuevo sistema solar lleva a un hombre llamado Dan Condor a organizar un nuevo equipo J9 para luchar contra la injusticia. Equipados con Cosmobikes, se fusionan en un super robot llamado Baxingar.
