Hace mucho tiempo, un poderoso robot sensible conocido como GoLion abusó de sus grandes poderes atacando y matando a criaturas conocidas como los Hombres Bestia Deathblack, presumiendo que nadie podía derrotarlo. Por su arrogancia, La Diosa del Universo castigó a GoLion separándolo en 5 diferentes robots león. En el año 1999, un grupo de 5 jóvenes regresó a la Tierra después de un viaje espacial, solo para encontrarla devastada por una guerra nuclear. Después de encontrarse con la raza alienígena conocida como los Galra, los 5 jóvenes terminan en el planeta Altea y descubren que los 5 robots león en los que GoLion fue dividido están en hibernación en varias partes de Altea. De alguna manera, deben reunir a los leones y formar a GoLion, la única esperanza para la raza humana.
