En los años 2500, el aumento de la población mundial y la escasez de recursos llevan a la humanidad a emigrar a otros planetas. Los que se establecen en los planetas centrales continúan con la civilización y fundan la Alianza. Los demás, sin embargo, se instalan en los planetas y lunas periféricas, proclamando su independencia. La Alianza inicia una guerra para incorporar a estos independientes. Después de la guerra, el Capitán Malcolm Reynolds roba una nave espacial modelo Firefly y se involucra en el contrabando.
