La historia se desarrolla en un mundo de fantasía donde los humanos han estado sufriendo los ataques de los Vandels, seres demoníacos. Los humanos pueden defenderse convirtiéndose en Vandel Busters, cazadores de monstruos y Vandels a sueldo. El protagonista de la historia, Beet, es un joven que se convierte en un Vandel Buster para ser como sus héroes, los Guerreros Zenon.
