Kitarō es un chico yōkai nacido en un cementerio, y aparte de su padre en su mayoría en descomposición, es el último miembro vivo de la tribu Fantasma. Le falta el ojo izquierdo, pero su cabello generalmente cubre la cuenca vacía. Lucha por la paz entre humanos y yōkai, lo que generalmente implica proteger a los primeros de las artimañas de los últimos.
