Robert Atzorn, Almanya'nın Oldenburg ve Hamburg şehirlerinde büyümüştür. Grafik tasarım eğitimi aldıktan sonra tiyatroya olan ilgisi onu Neue Münchner Schauspielschule'a yönlendirmiştir. 1969-1970 sezonunda Württembergische Landesbühne'de ilk işine başlamış, ardından Schauspielhaus Zürich, Theater Münster, Bühnen der Stadt Köln ve Theater Dortmund gibi önemli sahnelerde performans sergilemiştir. 1980 yılında ünlü yönetmen Ingmar Bergman'ın "From the Life of the Marionettes" filminde ilk sinema deneyimini yaşamıştır. 1980'lerin ortalarından itibaren televizyon projelerine yönelmiş ve geniş bir izleyici kitlesine ulaşmıştır. Robert Atzorn, 1980'lerin sonlarında Maren Kroymann ile birlikte "Oh Gott, Herr Pfarrer" adlı aile dizisinde yer alarak dikkatleri üzerine çekmiştir. 1992-1999 yılları arasında yayınlanan "Unser Lehrer Doktor Specht" dizisindeki başrolü ile büyük bir hayran kitlesi kazanmıştır. Ayrıca, "Tatort" dizisinde 2001-2008 yılları arasında dedektif Jan Casstorff karakteriyle izleyicilerin karşısına çıkmıştır. "Kiss Me, Chancellor" gibi romantik komedilerde ve "Mein Mann, der Trinker" gibi dramalarda da rol alarak kariyerine çeşitlilik katmıştır. Robert Atzorn, 1976 yılından beri Angelika Hartung ile evlidir ve iki yetişkin oğlu bulunmaktadır.