六代目 片岡愛之助, gerçek adıyla Yamamoto Hiroyuki, 4 Mart 1972 tarihinde Osaka'nın Sakai şehrinde doğmuştur. Ailesi, Kabuki dünyasıyla bir bağlantısı olmayan bir üretim işletmesi yönetiyordu. Beş yaşında, Shochiku Geino tarafından düzenlenen çocuk oyuncu seçmelerini kazanarak oyunculuk dersleri almaya başladı ve sahne deneyimi kazandı. İlk televizyon görünümünü NHK'nin Galaxy TV Novel programında çocuk rolüyle gerçekleştirdi. Aynı zamanda, doğum adıyla Kabuki sahnesinde de yer almaya başladı. Yetenekleri, 1983 yılında Kataoka Jinzaemon XIII tarafından fark edildi ve Kataoka Hidetaro II'den çıraklık teklifi aldı. Bu süreçte Kataoka Chiyonosuke ve Kataoka Chiyomaru isimlerini aldı ve ilk büyük Kabuki performansı "Kanjincho"yu Kyoto Minamiza'da sergiledi. 1993 yılında Kataoka Hidetaro II tarafından ailesinin varisi olarak kabul edildi. Aynı yıl, Osaka'daki Nakaza'da sahnelenen "Kanjincho"da Sugawa Jiro rolünü oynadı. 1994 yılında ise 六代目 片岡愛之助 unvanını aldı. 片岡愛之助, 23 Eylül 2016'dan beri aktris Fujiwara Norika ile evlidir.
