Bob Papenbrook, gerçek adı Robert DeWayne Papenbrook olan Amerikalı seslendirme sanatçısı, 18 Eylül 1955 ile 17 Mart 2006 tarihleri arasında yaşamış ünlü bir ses oyuncusudur. Meslektaşları tarafından "Pappy" lakabıyla anılan Bob Papenbrook, özellikle anime ve video oyunları alanında "kısık ve kalın sesli" karakterler seslendirmesiyle tanınmıştır. Steven Spielberg ve George Lucas tarafından keşfedilmiş olması, Bob Papenbrook kariyerinin önemli dönüm noktalarından biri olup, efsanevi film Raiders of the Lost Ark'ta Hovito yerlilerinin seslerini vermesiyle ilk büyük projede yer aldı. Bob Papenbrook filmleri ve dizileri arasında Power Rangers serisindeki Rito Revolto karakterinin sesi, Mighty Morphin Power Rangers ve Power Rangers Zeo'daki rolleri en öne çıkan çalışmalarıdır. Ayrıca Big Bad Beetleborgs'ta Shadowborg, Beetleborgs Metallix'te Scorpix ve Power Rangers Lost Galaxy'de Deviot karakterlerini seslendirmiştir. Oyunculuk yaşantısının dışında kickboks ve diğer dövüş sanatlarında eğitmen olarak da çalışmış, 1978 yılında Debbie Rothstein ile evlenmiş ve kendisi gibi seslendirme oyuncusu olan oğlu Bryce Papenbrook'u yetiştirmiştir. Bob Papenbrook biyografisine göre, sanatçı kronik akciğer hastalığından ötürü 50 yaşında vefat etmiş ve 2008 yılında çıkan Adventures in Voice Acting belgeseli onun anısına adanmıştır.