Gündüzleri suç danışmanı, geceleri ise İblis. DC Comics karakterinden uyarlanan Lucifer, anti-kahraman Lucifer Morningstar'ı (Tom Ellis) canlandırarak hem kablolu yayın hem de streaming platformlarında fırtına kopardı. İlahi kökenleri doğrultusunda Lucifer, ahlaksızları ebediyen cezalandırmakla görevlendirilmiştir. Ancak Tanrı'nın hizmetinden ve Cennete girme yasağından bıkıp usanır. İsyankâr ruhuyla yolunu toplayıp Dünya'ya özgürlük arayışıyla gelir. Tabii ki işler bu kadar basit değildir ve hikayesi altı dramatik sezonda serpilip gider. Ancak perde arkasında yaşananlar dış dünya kadar, hatta belki daha da dramatiktir. Lucifer, dizinin en büyük dönüm noktalarında iptal edilmekle karşı karşıya kalır, ancak hayranlarının ilahi müdahalesiyle kurtarılır.

Orijinal DC Comics karakterinin şehirsel fantezi okumasını sunan Lucifer, Tanrı tarafından Cennetten kovulup sonsuza dek günahkârları cezalandırmakla lanetlenen Lucifer Morningstar'ın öyküsünü anlatır. Babasına karşı isyan etmeye kararlı olan İblis, yolunu toplayıp Melek Şehri Los Angeles'ta yeni bir yaşam kurar. Parlak çatı katına kadınlar getirip alkol tüketmekle meşgul olmadığı zamanlarda, münhasır gece kulübü Lux'u işletir. Ancak kulübünün dışında birinin vurulması ve onun sonrasında Dedektif Chloe Decker'le (Lauren German) tanışması her şeyi değiştirir.

Kulübün dışında ölü bir ceset bulmaya ilk olarak tanık olan ve adını temize çıkarmaya kararlı olan Lucifer, Dedektif Decker'i soruşturmada eşlik eder. Decker'in bilmediği şey ise onun sahip olduğu güçlerin işi hızlandırabileceğidir. Lucifer sonunda masumiyeti kanıtlanmış olsa da, bu tecrübe ona Dünya'da yeni bir amaç verir: suç danışmanı olmak. Decker, onun gibi biri ekibe katılmasına makul sebeplerle çekince çeker, ancak Lucifer çabucak davaları çözmedeki yeteneğini kanıtlar. Bu arada Cennetten göz kulak edenler onun yeni kariyerinden pek hoşnut değildir.

Lucifer, tanıdık olanı taze tutarken aynı zamanda alışılmış olanı da koruyor. Her bölüm Los Angeles'ta yeni bir suç soruşturmasını takip eder, son dönem prosedüral diziler olan High Potential'ı andırır. Etkili bir takım oluşturmuş olmalarına rağmen Lucifer ve Decker sürekli çatışma halindedir. Bunun sebebi, Lucifer'in olgunasızlığının Decker'in sertliğiyle çatışmasıdır. Ancak Lucifer'in tüm ciddiyetsizliğine rağmen, suç danışmanı işinde istisnai derecede yetenekli olduğunu kanıtlar; bu ağırlıklı olarak sahip olduğu güçlerin insan davranışlarının en derin arzularını ortaya çıkarmaya imkan tanıması nedeniyledir—ki Decker bundan tamamen habersizdir. Aynı zamanda onun hayatı giderek karmaşıklaşır, çünkü insan formunda melek kardeşi Amenadiel'den (D. B. Woodside) Kain (Tom Welling) ve Havva (Invar Lavi) gibi kutsal kitap figürlerine kadar çeşitli varlıklar tarafından sürekli takip edilir.