В 21-м веке планета Земля стала непригодной для жизни, и люди массово мигрировали на Планету Зи, естественный дом металлических форм жизни, известных как Зоиды. Много лет спустя Зи сталкивается со своим концом. Его обитатели начинают путешествие, чтобы вернуться на Землю. Пытаясь восстановить Землю, чтобы сделать ее пригодной для жизни, мигранты разрабатывают план "Формирование Зи". Однако план терпит неудачу, и Земля остается в состоянии смятения. Пораженная Зоидами и подверженная нестабильным погодным явлениям, мигранты сталкиваются с трудной жизнью. Поселения Империи и Республики пытаются обнаружить Зоидов, похороненных под Землей, чтобы укрепить свои армии. История разворачивается вокруг вторичного поколения граждан Земли: Лео Конрада и Базза Каннингема, которые случайно встречают девушку Салли Лэнд, когда она убегает от лап Империи.
