Современный рейнджер Техаса, Корделл Уокер, решает преступления, опираясь на независимые методы, корни которых уходят в суровые традиции Дикого Запада. Ближайший друг Уокера — бывший рейнджер, С.Д. Паркер, который ушел на пенсию после травмы колена и теперь владеет "C.D.'s", кантри-вестерн салуном/рестораном. Новичок-рейнджер Джеймс "Джимми" Триветт — бывший футболист, который основывает свои методы расследования на логике и использует компьютеры и мобильные телефоны. Алекс Кэхилл — помощник окружного прокурора, который испытывает взаимное влечение к Уокеру, но часто не согласен с его нестандартным подходом к правоохранительным органам.