Хикару Сидо, Уми Рюдзаки и Фуу Хоудзи — это незнакомцы, собранные судьбой во время, казалось бы, обычной школьной экскурсии к Токийской башне. Под ярким светом они слышат мольбу загадочной женщины о спасении "Сефиро" и внезапно уносятся огромной летающей рыбой. Позже они оказываются в неизвестной стране, встретив Мастера Чародея Клефа. Клеф сообщает девушкам, что они были призваны Принцессой Эмероуд, чтобы исполнить свою судьбу как Магические Рыцари и восстановить мир и гармонию в Сефиро. Когда-то живые и мирные земли погрузились в хаос с тех пор, как Верховный Жрец Загато заключил принцессу, которая была опорой стабильности Сефиро, в тюрьму. Магические Рыцари неохотно принимают слова Клефа как правду и отправляются в путешествие, чтобы спасти Сефиро от лап зла.
