В последней половине 21 века человечество покидает Землю и начинает жить в космосе. Чтобы адаптироваться к условиям в космосе и справиться с враждебными инопланетянами на Юпитере, генетически модифицированные дети, называемые «Принцами», искусственно воспитываются и обучаются, чтобы стать пилотами вооруженных роботов «AHSMB (Усовершенствованное высококачественное многофункциональное боевое устройство)». Это история о одном из подростков-принцев, Хитачи О Идзуру, который учится в академическом городе Грандзехле.