Одним из лучших и наименее оцененных аспектов Batman: Arkham Knight является то, насколько реактивным и динамичным является город Готэм и NPC. Игроки сталкиваются со многими NPC, с которыми им не нужно взаимодействовать в центре GCPD, и диалоги этих персонажей связаны с текущими событиями сюжета. Например, игроки получают разные реакции в зависимости от того, открывают ли они огонь как офицер GCPD Оуэнс.

Игра предлагает возможность взаимодействовать с членами Бэт-семьи в вселенной Аркхэма, однако оказалось, что анимация на самом деле не отражает реальное взаимодействие персонажей. В 11-ю годовщину Batman: Arkham Knight пользователь Twitter/X поделился любимым взаимодействием между Бэтменом и Робином, которое игроки уже знают: когда Бэтмен приседает, Робин тоже приседает; однако когда Робин приседает, Бэтмен не приседает.

Бывший разработчик Rocksteady Аадит Доши объяснил, что это является дизайнерской ошибкой. Доши подчеркнул, что «половина игры находится в воображении игрока», подчеркивая, насколько это интересно. Джокер Марка Хэмилла существует только в сознании Бэтмена из-за того, что он погиб в конце Batman: Arkham City, и появляется в результате чрезмерного воздействия токсина страха от Пугала.

Другой разработчик Rocksteady Пол Деннинг отметил, что он был удивлен, когда узнал, что это ошибка. Робин Тим Дрейка был убит клоном Бэтмена, созданным Брейниаком в Suicide Squad: Kill the Justice League, поэтому теперь он не сможет подражать Бэтмену, когда тот приседает. Неизвестно, будет ли Rocksteady разрабатывать следующую игру о Бэтмене: Arkham.