Tras un devastador ataque de las fuerzas de Vega en el planeta Fleed, Duke Fleed y Grendizer escaparon a la Tierra. Al llegar, el Dr. Amon, director del Centro de Investigación Espacial, lo adoptó y le dio el nombre de Daisuke. Mientras trabajaban codo a codo en el centro en la búsqueda de extraños objetos que aparecieron en el cielo de la ciudad, fueron sorprendidos por un ataque que sacudió la memoria de Daisuke.
