Un criminal llamado Garcia Flynn roba una máquina del tiempo para cambiar y destruir el curso de la historia de América y viaja al pasado. Para atraparlo, una profesora de historia llamada Lucy Preston, un soldado llamado Wyatt Logan y un científico llamado Rufus lo persiguen. Este equipo cuidadosamente seleccionado debe capturar al peligroso fugitivo y detener cualquier intervención que pueda afectar el futuro antes de que sea demasiado tarde.