The Fosters narra la historia de una familia compuesta por dos madres y sus hijos adoptivos y biológicos. En esta familia hay dos mamás, hijos biológicos y adoptivos, ¡y los miembros provienen de diferentes razas! Lena (Sherri Saum), que es directora de escuela, y Stef (Teri Polo), que es oficial de policía, forman una pareja. Juntas crían a Brandon (David Lambert), el hijo de la anterior relación de Stef, y a las gemelas Mariana (Cierra Ramirez) y Jesusa (Jake T. Austin), que adoptaron. Lena se encuentra con Callie (Maia Mitchell), una joven problemática que ha pasado su vida en diferentes hogares de acogida, y la pareja decide incluir a Callie en su familia.