En el siglo XII, Inglaterra sufre bajo el dominio normando. Robert de Locksley, hijo de un leñador, pierde todo tras la desposesión de su familia y la ejecución de su padre a manos del Sheriff de Nottingham. El dolor lo lleva a la resistencia y, gracias a su habilidad con el arco largo, Rob se opone a la opresión. A su lado está Marian, una noble atrapada entre su deber familiar y su amor por él. Junto a un grupo exiliado del Bosque de Sherwood, forma una comunidad que lucha contra la corrupción y el gobierno arbitrario. Este deseo de venganza, finalmente, da lugar a una leyenda: Robin Hood, el símbolo de la rebelión contra la tiranía.
