El legendario equipo de baloncesto de la Escuela Secundaria Teikou se ha ganado el título de "Equipo de Milagros" al vencer a todos los equipos y ganar trofeos. Sin embargo, con la graduación de la escuela secundaria y el inicio de la preparatoria, el equipo se disuelve y cada miembro asiste a diferentes escuelas secundarias. Uno de los miembros de este equipo, Tetsuya Kuroko, también comienza a estudiar en la Preparatoria Seirin. A pesar de ser miembro del Equipo de Milagros, Kuroko sorprende a todos con su falta de habilidades en el juego al unirse al equipo de baloncesto. Sin embargo, la misteriosa habilidad de Kuroko lo convierte en un increíble jugador de equipo. Junto con Taiga Kagami, otro jugador talentoso del equipo, buscarán superar a otros equipos y convertirse en los mejores.
