Después de un sueño de doce milenios, el Imperio Demoníaco despierta para apoderarse de la Tierra. Raideen, el gigante robot protector del continente perdido de Mu, siente la presencia maligna y despierta dentro de su pirámide dorada. Un joven japonés, Akira Hibiki, es alertado sobre el Imperio Demoníaco por una voz misteriosa y corre hacia la pirámide. Pronto se revela que Akira es un descendiente de los antiguos habitantes de Mu que debe ayudar a Raideen a salvar la Tierra. Akira entra al robot a través de una rampa, acelerando su motocicleta hacia la cabeza del robot y asumiendo el control de Raideen desde una cabina interna. En típico estilo de anime, Akira es ayudado por Mari Sakurano, quien resulta ser la hija de un destacado científico, y sus amigos del club de fútbol. A mitad de la historia, el maestro del Imperio Demoníaco, Barao, es liberado de su prisión de estatua y tiene la intención de terminar lo que comenzó hace doce mil años.
