En esta serie de vestuario semi-mitológica, Hércules, hijo de Zeus con otra mujer y odiado por Hera por ello, no vive como un olímpico tras completar sus trabajos y el viaje de los argonautas. Rechaza la inmortalidad y continúa luchando contra el mal en el mundo. Viaja por Grecia y más allá con Iolaus y a veces con el peligroso Salmoneus. En el camino, enfrenta constantes desafíos. Aunque muchos de estos obstáculos son creados por Hera, Hércules siempre triunfa, ayuda a los mortales desesperados y sigue su camino hacia nuevas aventuras.