El personaje principal, Baki Hanma, entrena intensamente para superar a su padre, Yujiro Hanma, el luchador más fuerte del mundo. Los cinco prisioneros condenados más duros y salvajes del mundo se reúnen para enfrentarse a Baki. Su objetivo es experimentar la derrota; sus poderes y habilidades únicas los han llevado al hastío, y ahora están tras Baki, quien espera aplastarlos y destruirlos. En esta crisis, otros luchadores de artes marciales subterráneas se unen para luchar del lado de Baki: Kaoru Hanayama, Gouki Shibukawa, Retsu Kaioh y Doppo Orochi. ¡Comienza la épica lucha entre los duros prisioneros y los amigos de Baki!