في عام 2149، تواجه الحياة على كوكب الأرض خطر الانقراض نتيجة الانفجار السكاني والتلوث. يكتشف العلماء طريقة للسفر عبر الزمن إلى العصور ما قبل التاريخ بهدف تغيير الماضي وإنقاذ المستقبل. تجد عائلة شانون (الأب جيم، وزوجته إليزابيث، وأولادهما جوش ومادي) أنفسهم في منطقة تُدعى "تيرا نوفا" بعد العودة 150 مليون سنة إلى الوراء. تستمر القصة مع تأسيس أول مستعمرة بشرية ولقاءاتهم مع البشر الآخرين.
