تدور أحداث المسلسل بعد آلاف السنين من اليوم، ويتطور حول نظام مملكة دستورية يُعرف باسم Systems Commonwealth في نظام النجوم تارن - فيدرا. تم اكتشاف البشرية من قبل الكومنولث قبل آلاف السنين وأصبحت جزءًا منه. يمتد الكومنولث عبر ثلاثة مجرات تبعد عن بعضها ثلاثة ملايين سنة ضوئية: درب التبانة، مثلث، ومجرة أندروميدا. تسافر السفن عبر الكون بسرعة تفوق سرعة الضوء عبر طرق محددة مسبقًا من طرف إلى آخر في هذه المجرات. على الرغم من أن الكومنولث يبدو مجتمعًا يوتوبيًا، إلا أنه كان في حالة حرب مع نوع بشري ذو وجه خفاش يُعرف باسم الماجوغ. قبل عدة سنوات، كعلامة على حسن النية، خصص الكومنولث كوكبًا للماجوغ. كان النوع الذي يعيش على هذا الكوكب قد تم تعديله وراثيًا ليكون نيتشويًا. لم يكن النيتشويون راضين عن محادثات السلام مع الماجوغ وبدأوا في التخطيط سراً للسيطرة على الكومنولث. يمكن ربط هذه الحالة بمعتقدات النوع في مفهوم "الأوبرمنش" للفيلسوف الشهير فريدريك نيتشه. كان الكومنولث محميًا من قبل أسطول الحراس العالي (High Guard) - وهو أسطول يتكون من العديد من السفن. البطل الرئيسي في المسلسل، ديلان هانت، هو كابتن سفينة كومنولث تُدعى أندروميدا أساندنت. كمبيوتر هذه السفينة، وهو ذكاء اصطناعي قوي، هو الشخصية الرئيسية في المسلسل. تعرض أسطول الحراس العالي، بما في ذلك الكابتن هانت، لهجوم نيتشوي. تم إجبار طاقمه على مغادرة السفينة، لكن أندروميدا غرقت في ثقب أسود وتجمّدت في الزمن. بعد 303 سنوات، تعثر سفينة الإنقاذ يوركا مارو على سفينة هانت. خلال الفترة التي تجمدت فيها، تغيرت الحضارة التي كان يعرفها. طاقم سفينة الإنقاذ يتكون من: بيكا فالنتاين، فنانة وطيارة بارعة؛ شيموس هاربر، مهندس عبقري يمكنه دمج دماغه مباشرة مع نظام الكمبيوتر (تم إنقاذه من الأرض التي تم استعبادها من قبل النيتشويين بواسطة بيكا)؛ ترانس جمنيني وريف بيم. "ريف" هو اختصار لكلمة قس؛ على الرغم من كونه ماجوج وذو طبيعة وحشية، اكتشف طائفة دينية تُدعى الطريق، تشبه الفكر الطاوي، وأصبح أحد رهبان هذه الديانة. ترانس هي كائن فضائي أنثوي يشبه الجنية بلون وردي.
